Летающий робот для саперов: аппарат, созданный командой из Одессы, «видит» мины на глубине до полуметра под землей

Команда разработчиков из Одессы создала дрон, обнаруживающий мины, пролетая над территорией на малой высоте. Такие аппараты очень и очень нужны, ведь в Украине тысячи гектаров напичканы минами и другими взрывоопасными предметами. Разработчикам необходима финансовая поддержка для создания более совершенных модификаций своего дрона и наладки его серийного производства.

«Моя семья подарила саперам свой микроавтобус»

— Как возникла идея создать дрон для дистанционного поиска мин? — задаю вопрос участнику коллектива разработчиков Андрею Тарасику.

- Мой друг стал сапером, поэтому и возникла эта идея. Расскажу по порядку. Когда началась большая война, мы с моим другом Сергеем отвезли свои семьи на запад Украины, и поскольку остались там на некотрое время, стали на учет в местном военкомате. Вскоре Сергея призвали в Государственную специальную службу транспорта (фактически бывшие железнодорожные войска). Она не входит в состав ВСУ, но подчиняется Министерству обороны Украины. К сожалению, эта служба обеспечивается не лучшим образом.

Читайте также: Двое детей подорвались на мине на Николаевщине, один ребенок погиб

Как я уже сказал, Сергей стал сапером. После прохождения обучения его направили на север Украины (Черниговская и Сумская области) проводить разминирование. Друг тогда рассказал мне, что им дали два миноискателя, но лопат почему-то не выдали. Поэтому я стал собирать средства, чтобы купить для него и его подразделения не только лопаты, но многие другие необходимые бойцам вещи, в том числе устройства, которые гражданским не продают. К примеру, машинки для подрыва, военные рации… Но все равно нужно было все это раздобыть.

Я нашел в Instagram страницу фонда «Вернись живым». Написал его сотрудникам. Через две недели получил ответ, в котором было расписано, какие документы (прежде всего, письмо от воинской части) должен предоставить. В результате «Вернись живым» выделил саперам достаточно щедрую помощь, даже дроны для проведения разведки. Раций дал столько, что снабдили ими и ребят из смежных отрядов.

У моей семьи был микроавтобус Hyundai. Мы посовещались между собой и отдали его подразделению Сергея. Понятно, что этот микроавтобус обычный (то есть не имеет защиты), но саперам он очень пригодился: ездить по сельским дорогам, перевозить мины и неразорвавшиеся боеприпасы и т. д.

Читайте также: Группа саперов международной организации подорвалась на российской мине на Херсонщине

РЕКЛАМА

Мои друзья знали, что я организую волонтерскую помощь для подразделения Сергея, и один из них предложил: почему бы нам не создать робот для поиска мин. Так и появился этот проект.

— С чего начинали?

- С подбора специалистов для нашей команды и сбора информации об уже существующих летающих работах по поиску мин. На сегодняшний день у нас есть готовый работающий аппарат. Мы провели серию испытаний — пока на импровизированном полигоне. На нем дрон ищет и успешно находит металлические предметы (фактически муляжи мин). Но в скором времени планируем передать наш робот Сергею для испытаний непосредственно на разминировании.

— Как решали вопрос с финансированием проекта?

- Собирали деньги через соцсети, вкладывали собственные. В конце концов пришли к идее создать официально зарегистрированную общественную организацию, которая бы аккумулировала средства для организации производства наших летающих роботов и презентовала проект. Важно, чтобы о нем узнали много людей — это должно увеличить шансы на привлечение инвестиций и донатов.

Мы направили заявки на участие в нескольких конкурсах (как государственных, так и негосударственных) среди волонтерских проектов на получение грантов. Деньги нам нужны, в частности, для организации серийного производства, ведь разминировать в Украине нужно очень большие территории. Так что таких дронов нужно много.

— Уже придумали название вашему роботу?

— Называем его «дрон-миноискатель». В нынешней комплектации наш дрон оснащен магнитной катушкой, позволяющей находить мины на глубине до 0,5 метра. Автоматика фиксирует каждую из них и отправляет на электронную карту их местонахождение. На карте загрязненность металлическими предметами обозначается разными цветами. Мы использовали шесть цветов. Чем сильнее сигнал от того или иного металлического предмета, тем более ярким цветом он высвечивается на электронной карте.

— То есть дрон заменяет проход по участку сапера с миноискателем?

— Полностью заменить сапера, видимо, не сможет ни один современный робот.

— Как была организована работа по созданию робота-миноискателя?

— Участники коллектива работают по своим домам в свободное от основной работы время. Периодически собираемся, с участием Сергея проводим испытания, анализируем их результаты, определяем, что и как следует усовершенствовать, исправить, и двигаемся дальше.

— Сколько стоит один ваш дрон-миноискатель с комплектом наземного оборудования?

— Отвечу так: мы знаем об одной аналогичной разработке. Наша стоит в разы меньше. Я не утверждаю, что наша лучше, но принцип поиска мин в обеих дронах одинаков.

Читайте также: На Киевщине три человека подорвались на мине, один в тяжелом состоянии

— Ваш летающий робот пока существует в одном экземпляре?

- Да, в одном. Но мы занимаемся построением более совершенного варианта.

«Дрон работает на высоте примерно 2 метра»

— Сколько времени дрон может находиться в воздухе на одном заряде аккумулятора?

— Полчаса, — отвечает участник команды разработчиков Олег. — Наш дрон летит со скоростью 6−7 километров в час (больше и не нужно). Если иметь запасные аккумуляторы, то их можно менять на дроне, и он и будет работать столько, сколько нужно для выполнения задания.

— Какую по размеру территорию он может обследовать за полчаса?

- Смотрите, площадь рамки металлоискателя, которую устанавливаем на дрон — 1 квадратный метр. Соответственно, за полчаса он разведывает 1,5 тысячи квадратных метров. Замена аккумуляторов — дело нескольких минут. После ее проведения можно продолжить обследование территории.

Надо понимать, что один из основных показателей в работе саперов — скорость разминирования. Дрон способен за день разведать такую площадь, которую саперы будут потом разминировать, возможно, даже несколько месяцев. Плюс для них в том, что после разведки дроном они будут знать, где конкретно находятся на территории металлические предметы. Это сделает их работу более безопасной и, вероятно, ускорит ее.

— С какой высоты работает дрон?

- С небольшой. На сегодняшний день у нас готов вариант со стандартной катушкой металлоискателя. Он должен находиться над землей на высоте 30−50 сантиметров. Катушка подвешивается к дрону на тросиках длиной в один метр. Так что дрон летает на высоте плюс -минус 2 метра. Важно, что на нем установлены датчики, позволяющие лететь, учитывая особенности рельефа.

Читайте также: «На фронте наш робот „Янки“ будет сохранять жизнь бойцов»: сын с отцом создали солдата на колесах, оснащенного оружием и управляемого по радио

Сейчас делаем вариант дрона, оснащенный другим прибором — магнитометром. С ним аппарат будет летать несколько выше. Но ни металлоискатель, ни магнитометр, как и другие стандартные технические средства поиска, не видят пластиковые мины. Мы работаем над тем, чтобы на борту нашего коптера был прибор, замечающий взрывчатку, а не металл. В таком случае аппарат сможет фиксировать и пластиковые мины. К тому же с таким прибором не потребуется обращать внимания на просто металл (скажем, осколки, гильзы), которого очень много на местности, где проходили активные боевые действия.

— С какой точностью дрон определяет местонахождение мин?

- С точностью 1 метр. Следует понимать, что этот дрон исключительно помощник. То есть бойцы доберутся до территории разминирования, запустят наш коптер, и он покажет, что там находится. Этого вполне достаточно, чтобы составить представление о «загрязнении» участка взрывоопасными устройствами.

— Можно увеличить точность поиска мин вашим роботом?

- Да, можно. Для этого следует доукомплектовать его станцией RTK. Тогда точность определения местоположения мин составит 2−4 сантиметра. Но для такой станции требуется компьютер и интернет-соединение. Дополнительные расходы будут составлять около 2 тысяч долларов.

Читайте также: «Неожиданно одна из мин сдетонировала в руках у нашего бойца»: в Херсонской области погибли трое опытных житомирских спасателей

— Для использования вашей разработки нужны квалифицированные операторы?

- Необязательно. Мы ведь сделали коптер максимально автономным и таким, чтобы не было особых требований к квалификации оператора. Предусмотрены два режима работы дрона: ручной (необходим определенных навыков управления) и автоматический (он является основным).

Ручной целесообразно использовать не для обследования территорий, а в случаях, когда бойцы на фронте продвигаются по определенной территории, и нужно знать, есть ли на ней мины. Оператор включит ручной режим и проведет обследование этой территории.

Предусмотрена передача информации в онлайн-режиме — непосредственно во время полета дрона собранная им информация передается на телефон или планшет оператора.

Но он может использовать и автоматический режим (в небоевых условиях). Для этого достаточно просто задать на планшете маршрут полета (или обозначающий площадь для обследования). Дрон исследует ее и возвращается с собранной и записанной на флешку информацией.

P. S. В ближайшее время планируется начать испытание летающего робота-миноискателя непосредственно на разминировании

Ранее «ФАКТЫ» писали о том, что команда Ильи Шполянского создала беспилотный «Бекфаер» для ударов по тылам противника.

Фото предоставлено Андреем Тарасиком

1125

Читайте нас в Facebook