Опрыскивает растения, следит за созреванием и сам собирает урожай: во Львове создали уникального робота для аграриев

Во Львовской политехнике, которая вошла в рейтинг лучших университетов мира, преподаватели вместе со студентами разработали мобильного робота, который станет отличным помощником для украинских аграриев. Эти машины помогут не только собрать и перевезти урожай, но и опрыскать растения, промониторить их созревание. Свои модели разработчики уже испытывают на полигонах. Впрочем, признаются: есть еще варианты как машину усовершенствовать.

— В мире передовыми по производству роботов являются США, Китай, россия, Израиль и Иран. В нашем случае — это более любительский уровень, но есть чем гордиться, — рассказал «ФАКТАМ» Роман Зинько, профессор кафедры проектирования машин и автомобильного инжиниринга Института инженерной механики и транспорта Львовской политехники. — Сначала я занимался работами как одной из тем по диссертациям, а когда в 2014 году началась война, отправлял их на восток. В случае наступления они могли заменить бойцов, чтобы провести разведку и минимизировать потери живой силы. Но из-за недостатка финансирования и учитывая то, что сейчас бойцам больше пользы приносят квадрокоптеры, это направление отошло на второй план. Сейчас мы активно разрабатываем мобильных роботов, предназначенных для сельскохозяйственных задач, они помогут фермерам выращивать растения и собирать урожай.

— Как вы создавали робота, из чего он состоит и какова его приблизительная себестоимость?

— Задачей нашей Лаборатории мобильной робототехники является разработка методик и алгоритмов изготовления роботов и внедрение их в производство. Для этого привлекаем компьютерные сообщества проектирования машин, производим математическое моделирование их функционирования, проверку прочности деталей и узлов. Далее создаем уменьшенную в масштабе модель мобильного робота с помощью 3D принтеров и испытываем эти экспериментальные образцы на нашем миниполигоне. Там мы отрабатываем некоторые элементы, проверяем эксплуатационные характеристики. В создании машины участвовала команда преподавателей и студентов. Это Алексей Кутраков, кандидат технических наук, старший научный сотрудник НИЦ «Кристалл», студенты Дмитрий Роман, Марта Зинько, Люба Черкун.

Базовая механическая часть мобильного робота — это шасси или рама с гусеничным или колесным двигателем, который приводится в действие с помощью электромеханической трансмиссии от аккумуляторной батареи или гибридного привода (двигатель внутреннего сгорания с электрогенератором). То есть машина может ездить как на аккумуляторе (около шести часов без зарядки), так и на горючем.

Кроме того, необходимы видео- и радиоканалы управления, блок искусственного интеллекта и технологическое оборудование: манипулятор, прицеп, опылительный пульверизатор. К примеру, оператор сидит на месте, а машина ездит по полю. Расстояние действия таких машин — от 300 метров до километра.

Сейчас работаем над следующим этапом — блоками искусственного интеллекта, но здесь уже каждую машину придется привязывать к определенному технологическому процессу, который она будет выполнять. Например: люди собирают помидоры в ящики, а робот забирает их и отвозит к трактору.

Базовые запчасти — украинские, например, аккумуляторы отличного качества производят у нас на Львовщине. Что касается комплектующих деталей, то закупаем их в Европе и США. Кроме того, есть ручная работа. Сейчас ищем предприятие, которое могло бы сварить раму, порезать конструкции, выточить балки. Объем таких работ в целом — 40%.

Что касается себестоимости, то если речь идет о маленькой машине размером со среднестатистическую легковушку, это стоит от 7 до 12 тысяч долларов, и здесь львиная доля расходов приходится именно на программирование контролеров и блок искусственного интеллекта. Понятно, что большие роботы будут стоить дороже. Все зависит от размеров и функций.

— Для кого ваши роботы точно пригодятся?

— Дело в том, что многие технологические циклы в сельском хозяйстве, которые выполняют люди, очень рутинны, поэтому качество труда не всегда высокое. Кроме того, пока у нас была дешевая рабочая сила, такие машины являлись дорогими даже для агропромышленных фирм, не говоря о фермерах. Но сейчас из-за войны ситуация меняется. Много людей на фронте, многие уехали, то есть работников не хватает. Поэтому наши роботы становятся актуальными и для аграрных компаний, и для фермеров с крупными хозяйствами. Тем более эффективность мобильных роботов выше, работают они быстрее и качественнее.

Ранее «ФАКТЫ» рассказывали об отце и сыне с Ровенщины, Александре и Владимире Войтовичах, которые собственноручно собрали вертолет.

Читайте также: В Украине создали боевого робота: как он будет воевать на Донбассе

Фото Львовской политехники

512

Читайте нас в Facebook